三維技術(shù)模擬機器人，給工業(yè)生產(chǎn)提供方便快捷，動畫中清晰可見機器人模擬工人組裝摩托車生產(chǎn)流程，通過軟件運行機器人工序，實現(xiàn)對工件的抓取相關(guān)的工作，為實訓(xùn)學(xué)院提供操作平臺，三維動畫演示這個操作的過程。闡述了機器人組裝單元的結(jié)構(gòu)、工作原理,合理選取了系統(tǒng)硬件,進行了步進驅(qū)動控制系統(tǒng)和氣動控制系統(tǒng)的詳細設(shè)計,實現(xiàn)了機器人組裝單元夾放、定位、組裝等功能。